北宋年間遼國蕭太后覬覦宋朝江山，與仁宗皇帝相約遊獵，雖名為遊獵實為打探宋朝武將之實力。怎奈當時並無良將能帶兵對抗，宰相寇准奏本宋朝唯一能對抗遼國非屬楊家將六郎楊延昭不可，仁宗下旨要六郎前往上陣，此時的楊家將僅剩楊六郎一子，佘太君實在不捨僅剩的兒子再上戰場，便謊稱六郎在外雲遊不在天波樓，無奈仁宗只好派出寇准帶領二十御林軍前往遊。 八賢王得知後對佘太君曉以大義，最後六郎帶領八妹楊延琪及九妹揚延瑛前往北方對抗，正當寇准在為敗退懊惱之時，楊家將及時趕上把遼國番兵打回，仁宗龍心大喜便封六郎為三關統帥鎮守邊關，下令王欽招兵買馬賦六郎調度，誰知王欽乃是蕭太后之抓牙，便刻意招募年長之人賦六郎使用，沒想到年長的老兵個個功夫了得，六郎便帶著這群老兵前往赴任。六郎聽說芭蕉山上有兩強盜，焦贊與孟良皆為良將，六郎遂欲收服此二人，且看六郎如何收服焦贊與孟良？